Video: Fluffy, el robot de cuatro patas que trabaja para Ford

En los últimos años, muchos fabricantes han sumado robots a la cadena de producción automotriz; uno de ellos es Ford, que recientemente presentó a Fluffy, un perro robot que trabaja en un programa piloto creado para ahorrar tiempo, reducir costos e incrementar la eficiencia en los procesos.

Este adorable colaborador es uno de los dos modelos que Ford rentó a Boston Dynamics, (el segundo robot se llama Spot) y trabaja en la planta de transmisiones de Van Dyke, Michigan.

Fluffy tiene un diseño de cuatro patas, pesa cerca de 35 kilogramos y sus movimientos son similares a los de un perro ya que puede sentarse, dar la pata y rodar pero además está equipados con cinco cámaras y alcanza hasta 4 km/h con una batería que dura casi dos horas y al ser de color amarillo es fácil de reconocer.

Además de trabajar, Fluffy puede sentarse, dar la pata y rodar

Trabajo menos tedioso

Su misión es escanear el piso de la planta o apoyar a ingenieros a actualizar el diseño original, lo que es muy útil cuando se están preparando para reestructurar las plantas.

“Nosotros diseñamos y construimos la planta. Después de eso, durante años, los cambios raramente son documentados pero con los robots, pueden ver cómo se ve en la actualidad y construir un nuevo modelo de ingeniería. El modelo digital después es usado cuando se necesita reacomodar la planta para nuevos productos”, señaló Mark Goderis, gerente de ingeniería digital de Ford.

Este trabajo antes se hacía con un tripié y los encargados caminaban por toda la planta y se detenían en diferentes lugares por alrededor de cinco minutos hasta que el láser hiciera el escáner. Esto podía tardar hasta dos semanas pero con la ayuda de Fluffy, se puede hacer hasta en la mitad de tiempo.

Además de lento, el proceso era más costoso pues escanear una planta podía costar hasta 300 mil dólares. 

Fluffy puede escanear la planta en la mitad de tiempo y con una fracción de costo que con el método tradicional

Fluffy, el nuevo mejor amigo de Ford

Si el programa funciona, el equipo de manufactura de Ford podría escanear todas las plantas por una fracción del costo pero además del ahorro de dinero, la reestructura de plantas sería más rápida, lo que significa tener nuevos vehículos en el mercado en menor tiempo.

La idea, eventualmente, es poder operar los robots vía remota, programarlos para misiones en la planta y recibir de inmediato los reportes desde cualquier parte de Estados Unidos, pero por ahora, sólo pueden ser programados para seguir un patrón específico y se pueden operar a una distancia de hasta 50 metros con una aplicación en una tablet.

Para controlarlos se usa un dispositivo parecido a los videojuegos y el operador puede ver mediante la cámara; en caso de algún problema, hay una función que detiene al perro robot y evita que choque con otro objeto.

Estos robots tienen tres modos de marcha: caminata para caminos estables, caminata para caminos irregulares y una velocidad especial para subir o bajar escaleras.

Además son muy ágiles y pueden agacharse o estirarse para llegar a zonas de difícil acceso dentro de la planta; puede inclinarse hasta 30°, caminar sobre rejillas y si se caen, se enderezan rápidamente.

También cuentan con una distancia de seguridad previamente establecida contra otros objetos para evitar choques. 

En ocasiones, Fluffy se sienta y sube a otro robot móvil llamado Scouter que se desliza entre los pasillos de manera autónoma y le permite al perro ahorrar energía. Scouter puede navegar, escanear y capturar nubes de puntos en 3D para generar un CAD de la planta pero si el área es muy angosta, entonces Fluffy se encarga.

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